1.非完全流体润滑轴承
　　 一般采用润滑脂、油绳与滴油形式润滑，轴径与轴承表面得不到足够润滑剂，液体油膜不连续。结构简单，摩擦因数较大，磨损较大。
　　（1）径向滑动轴承
　　a.整体式
　　轴与轴瓦之间的间隙不能调整,结构简单,轴颈只能从轴端装拆。一般用于转速低，轻载而且装拆允许的机器上。
　　b.剖分式
　　轴与轴瓦之间的间隙可以调整，安装简单。当机器装拆有困难时，常采用这种方式。
　　c.轴瓦可在轴承座中适当的摆动，以适应轴在弯曲时所产生的偏斜。用于传动轴有偏斜的场合，其中关节轴承适用于相互有摆动的杆件交接处承受径向载荷。
　　（2）止推滑动轴承
　　常用平面止推滑动轴承，由于缺乏液体摩擦的条件，而处于不完全流体润滑状态，需与向心轴承同时使用。用于承受轴向力的场合。
　　（3）粉末冶金轴承（含油轴承）
　　具有多孔性，油存于孔隙中，在较长的时间里不添加润滑油而能自动润滑，保证正常工作，但由于其材质比较松软，故承受载荷能力较低。用于轻载，低速和不易加油的情况。
　　（4）塑料轴承
　　与金属轴承相比，塑料轴承重量轻，维护简便。化学稳定性好，耐磨性和耐疲劳强度高，且具有减振、吸声、自润滑性、绝缘和自熄性。但热膨胀系数大，导热系数低，吸湿性较大，强度和尺寸稳定性不如金属。用于速度不高或散热性好的地方，工作温度不宜超过65℃，瞬时工作温度不超过80℃。
　　（5）橡胶轴承
　　能吸收振动和冲击力，在有杂质的环境中耐磨、耐腐蚀性好，但其单位强度较金属低耐热性差，不适合在高温及与油类或有机溶剂相接触的环境中使用。用于船舶轴管中的轴承须减振及腐蚀环境下工作。
　　（6）木轴承
　　木轴承质轻价廉，能吸收冲击，对轴的偏斜敏感性小，但强度低，导热性及耐湿性、耐磨性差。用于轻载须减振情况，如农业机械圆盘耙轴承、大粒矿石输送泵轴承等。
　　2.流体润滑轴承
　　（1）液体动压轴承
　　轴颈与轴承工作表面间被油膜完全隔开。动压轴承必须具备：①轴承有足够的转速；②有足够的供油量，润滑油具有一定的粘度；③轴颈与轴承工作表面之间具有适当的间隙。多油楔动压轴承可满足轴的高精度回转要求，寿命长。用于高转速及高精度机械，如离心压缩机的轴承等。
　　（2）液体静压轴承
　　轴颈与轴承被外界供给的一定压力的承载油膜完全隔开，油膜的形成不受相对滑动速度的限制，在各种速度（包括速度为零）下均有较大承载能力。轴的稳定性好，可满足轴的高精度回转要求，摩擦因数小，机械效率高，寿命长。
　　（3）气体动压、静压轴承
　　气体动压、静压轴承，用空气或其他气体作润滑剂，摩擦因数小，机械效率高，可满足告诉运转的要求。气体轴承用作陀螺转子、电视录像机轴承。
　　3.无润滑轴承（塑料、碳石墨轴承）
　　在无润滑油或油脂的状态下运转。应用较少。
　　4.其他
　　（1）固体润滑轴承
　　用石墨、二硫化钼、酞青染料、聚四氟乙烯等固体润滑剂润滑。用于极低温、高温、高压、强辐射、太空、真空等特殊工况条件下。
　　（2）a.磁流轴承    用磁流体作润滑剂；
　　b.静电轴承    用电力场使轴悬浮；
　　c.磁力轴承    用磁力场使轴悬浮。
　　多用于高速机械及仪表中。